从当下人形机器人市场的发展来看，其在下肢能力的进展飞速，诸如跑跳、走路等都有了较大突破，但对上肢而言，其仿生手臂不仅是机器人实现精细操作的关键，同时也是让人形机器人降本，真正实现量产的关键。市场调研机构头豹研究院的报告显示，根据特斯拉预测，人形机器人将于3-5年达成量产，量产后，仿生手臂市场将爆发式增长，预计2030年将突破800亿元。

具体而言，从材料、核心电机到传感器、雷达等感知系统，仿生手臂都需要技术创新和成本控制。但宏观来看，这些零部件和系统在人形机器人的其他部件上也有应用，因此这同样可以带动整个人形机器人技术的进步。